鯨龍是發(fā)現(xiàn)得最早的恐龍之一。1841年，人們以零星發(fā)現(xiàn)的牙齒和骨頭命名。1870年，一具不完整的骨骼在英國牛津附近被發(fā)現(xiàn)。1979年在摩洛哥發(fā)現(xiàn)的一根鯨龍的股骨竟有2米長，相當(dāng)于一個高個子男人的高度。鯨龍?jiān)谀承┓矫孢€很原始：它的背骨是空心的。而后來的蜥腳類恐龍的背骨有了空腔——用來減輕重量。