腕龍（學名：Brachiosaurus）是蜥腳下目的一屬恐龍，生活于晚侏羅紀，它的名字是由古希臘文的“βραχιων”（前臂）及“σαυρο?”（蜥蜴）結合而來，因它的前肢比起后肢大很多。腕龍是曾經生活在陸地上的最大的動物之一，亦是所有最有名的恐龍之一。侏羅紀晚期的巨大草食性恐龍，名字的原意為“頭部像手腕的蜥蜴”。