古魔翼龍屬于翼手龍類，發(fā)現(xiàn)于巴西下白堊紀（阿普第階）的桑塔那組地層。古魔翼龍的發(fā)現(xiàn)有助于了解翼龍類在地面行走時是采四足方式，還是二足方式。古魔翼龍與鳥掌翼龍血緣關系密切，屬于鳥掌翼龍科的古魔翼龍亞科，該亞科包括了古魔翼龍與玩具翼龍（Ludodactylus）。